- CPU với 60 đầu I/O: 36 DC inputs, 24 transistor (sinking) outputs
- Bộ đếm cao tốc: 100kHz pha đơn cho 4 trục và 50kHz pha lệch nhau để điều khiển 2 trục
- Có 6 đầu ngắt vào, 2 đầu ra 100kHz để điều khiển trục
- Cho phép mở rộng thêm tối đa: 3 module
- Nguồn điện: 24 VDC
- Ngôn ngữ lập trình: Khối chức năng Ladder Logic, Structure Text, Function Block and IL
- Dung lượng chương trình: 32 kWords
- Thời gian thực hiện lệnh: 0,55 µs (lệnh cơ bản), 4.1 µs (lệnh đặc biệt)
- Cổng truyền thông USB và 2 cổng nối tiếp có thể lựa chọn bo mở rộng RS-232 hoặc RS-422/485
- Hỗ trợ các chuẩn truyền thông: DeviceNet, CompoBus/S, Profibus-DP, Ethernet, Serial Gateway
Xem thêm